SPI角度儀顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度儀就會計(jì)數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度儀的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度儀時，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。

　　通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機(jī)器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。實(shí)際上，計(jì)算距離的基本方程式為：距離=速度×時間。

　　SPI角度儀的正確使用方法如下：

　　1、本產(chǎn)品正面面對操作者放置在平臺面上，短按對測量鍵（ABS），屏幕顯示的校準(zhǔn)第1階段符號“-1”閃爍。

　　2、校準(zhǔn)第1階段符號“-1-”閃爍6秒后，屏幕顯示會自動切換到校準(zhǔn)第二階段符號“-2-”。

　　3、把本產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度，在原位置把產(chǎn)品背面面對操作者；

　　4、短按對測量鍵（ABS），校準(zhǔn)第二階段符號“-2-”閃爍；

　　5、校準(zhǔn)第二階段符號“-2-”閃爍6秒后，屏幕顯示當(dāng)前平面相對水平面角度值，校準(zhǔn)操作結(jié)束。

　　說明：校準(zhǔn)完顯示的角度為當(dāng)前校準(zhǔn)的平面與大地絕水平零位的角度。

　　SPI角度儀詮釋了角度測量的新概念，測試結(jié)果數(shù)字顯示，2種測量模式，可設(shè)置和相對零點(diǎn)，8種測量單位可切換。儀器的四個面均為測量工作面， 可全位測量任意角度，各個測量面可加磁性，也可選擇有螺紋孔的測量面。