SPI角度儀基體中的軸往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度儀的初始位置有關。當初始化角度儀時，它的計數(shù)值被設置為0。通過計算旋轉(zhuǎn)的角度，可以很容易的測出位置和速度。

　　如果把本產(chǎn)品連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。本產(chǎn)品直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度儀轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。

　　SPI角度儀的應用領域都有哪些呢？

　　1、鐵道系統(tǒng)：列車制造、控制自動化提高、檢測鐵軌水平度等；

　　2、水利系統(tǒng)：大壩監(jiān)測等；

　　3、軍事自動化：飛機、艦船等；

　　4、工業(yè)自動化：冶金、化工、石油勘探、輕工、煤炭、儀表等；

　　5、汽車行業(yè)：四輪定位、路面控制等；

　　6、機械行業(yè)：機械工作臺、車床及切削工作臺的水平情況和位置；

　　7、建筑行業(yè)：建筑工程設備的俯仰角、滾動角和傾斜角等。

　　8、其他：生物、醫(yī)學、機器人等需要測量角度與控制角度的領域。

　　使用SPI角度儀來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；位一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它。